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激光焊接单元集成设计的特色

放大字体  缩小字体 发布日期:2013-05-10  来源:网络  作者:lansheng  浏览次数:829
核心提示:采用KUKA机器人集成的激光焊接单元,具有一定的技术含量。设计了多个技术功能包:KUKA.LaserTec和KUKA.LaserhybridTec。除了Apricon公司的激光系统(使用Trumpf公司出品的激光器)外,该设备还装备有Cloos和Precitec公司出品的焊头以及Precitec公司出品的三维切割头。

 

 

  机器人激光焊接单元的设计集成,是马丁路德的成功项目之一。

  马丁路德采用KUKA机器人集成的激光焊接单元,具有一定的技术含量。设计了多个技术功能包:KUKA.LaserTec和KUKA.LaserhybridTec。除了Apricon公司的激光系统(使用Trumpf公司出品的激光器)外,该设备还装备有Cloos和Precitec公司出品的焊头以及Precitec公司出品的三维切割头。整台设备由机器人、旋转倾卸台、线性轴、激光器和外围设备组成,并通过库卡KRC2进行控制和协调。

  采用库卡机器人KR30HA倒转安装在库卡线性轴上,该线性轴的行程可达十米,不但具有很大的操作空间,而且该设备在精确度方面得到了最优化。

  KR30HA,HA代表“highaccuracy”(“高精度”),是为满足高精度的要求而设计的,特别适用于激光应用领域或用来测量部件大小。机器人和线性轴只有正负0.20mm的误差。

  库卡机器人KR210负责部件传送的工作,它可与KR30HA组成团队协同工作。被命名为库卡RoboTeam的技术可帮助机器人通过实时数据交换而协同工作。此技术有意识地放弃使用不灵活的控制块,而采用了智能联网的自主标准控制设备;该控制设备可自由组合,因此对于每个生产方案都可组建出最佳的机器人团队。每台机器人的控制系统均可按所需的配置进行任意组合。此外,使用库卡定位台DKP2000还能对直径宽达两米半、重达两吨的部件进行加工。焊接单元壁和天花板可以自动打开,因此大的部件可以用起重机运到焊接单元中。

 

 
 
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