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散状工件的机器人拾取、包装自动化

放大字体  缩小字体 发布日期:2013-05-10  来源:网络  作者:lansheng  浏览次数:1068
核心提示:  因为定制的送料装置,不仅制造成本高,而且用途专一,缺乏柔性。所以大部分的物件输送都采用传送带或常规的物料车的方式。散装工件怎样实现机器人自动拾取包装作业,马丁路德的机器人集成工程师,为苏州的一家外

散状工件的机器人拾取、包装自动化

  因为定制的送料装置,不仅制造成本高,而且用途专一,缺乏柔性。所以大部分的物件输送都采用传送带或常规的物料车的方式。散装工件怎样实现机器人自动拾取包装作业,马丁路德的机器人集成工程师,为苏州的一家外资企业,提供了很好的解决方案。

  客户的物件是体积不大的长方形低盒,在生产线下线后由皮带输送到包装车间,装箱入库。客户要求采用机器人替代人工自动完成这些散装盒的装箱。

  马丁路德的集成工程师决定采用3台FANUCLRMate200iC机器人来承担此项任务。这款机器人可以采用各种智能化功能:

  一、可以安装地面、顶上,根据客户车间现场、在顶部安装两台拾件机器人,在地面安装一台装箱机器人。

  二、高速作业功能:以适应高节奏的快速拾放。

  三、多台机器人同步运动的“obotlink”功能,满足机器人协动作战。

  四、IRVISION集成视觉功能:快速识别散装工件位置,便于机器人抓手取件。

  五、跟踪抓取功能的在线功能:易捕捉输送带上移动的物件。

  六、压力感应功能:防止物料在抓取和装箱变损。

  七、防碰撞功能:减少机器人的各种干涉,保证安全生产。

  >客户的散状工件的机器人拾取、包装自动化模拟作业视频

 
 
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