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内置视觉系统的两台机器人自动完成散件包装

放大字体  缩小字体 发布日期:2013-05-10  来源:网络  作者:lansheng  浏览次数:1427
核心提示:  在常州高新区的一个电子企业,向马丁路德发出这样的请求,希望实现其产品的包装自动化。  马丁路德的机器人自动化集成工程师,因邀专程评访了这家企业,并在考察车间现场,然后与工厂领导和相关部门负责人充分

内置视觉系统的两台机器人自动完成散件包装

  在常州高新区的一个电子企业,向马丁路德发出这样的请求,希望实现其产品的包装自动化。

  马丁路德的机器人自动化集成工程师,因邀专程评访了这家企业,并在考察车间现场,然后与工厂领导和相关部门负责人充分满足,很快提高了一个机器人自动化的解决方案,由于十分切合工厂实际,一次就获得了通过。

  这个工厂需要包装的产品是长方形的块状工件,因此马丁路德的机器人包装单元必须完成两项任务:第一将生产线上散装工件,按规定的方向摆放到包装线上;第二把包装线上的工件装箱并包装。

  马丁路德选择了FANUC的一台拳头机器人M-1iA和LRMate200iC六轴多功能小型机器人来分别完成拾放和包装任务。

  M-1iA是一款极轻型、结构紧凑的高速装配机器人,具有内置视觉功能,有独特的并联机械,可以实现敏捷的动作,前端可以3000°/秒的高速旋转。

  IRVISION视觉系统,便于机器人跟踪识别输送带上散装工件的抓取,其手腕的旋转功能,解决了工件转头拾放的需要,其快捷动作足以满足拾放输送上的大量工件。

  FANUC LRMate200iC机器人相当于手臂大小的万能机器人,最适合客户本案的拾取与包装应用。马丁路德的智能机器人集成,使这个客户的包装作业,显得游刃有余

  >详细了解本案的拾放包装模拟视频。

 
 
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