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超市卖场作业机器人的托盘设计

放大字体  缩小字体 发布日期:2013-05-10  来源:网络  作者:lansheng  浏览次数:1091
核心提示:  在国外,机器人已成为许多超市卖场的物料处理设备,用于包装、堆垛和卸跺。  根据超市物流作业的特殊性,马丁路德对超市机器人的托盘设计,考虑了以下几个方面:  一、托盘尺寸设计  传统的托盘一般为56英

  在国外,机器人已成为许多超市卖场的物料处理设备,用于包装、堆垛和卸跺。

  根据超市物流作业的特殊性,马丁路德对超市机器人的托盘设计,考虑了以下几个方面:

  一、托盘尺寸设计

  传统的托盘一般为56英寸或86英寸,应该用110英寸以上的大托盘,和有效负载超过100kg的标准,这样可以适应运输卡车的高度以提升运输效率。

  二、混合托盘

  机器人必须为满足客户的特殊需求,搭建混合尺寸的托盘,要托盘包装打破了只能盛装一种产品的僵局,终端用户以开始寻求可以在同一托盘中放置多种产品的机器人系统,已经成为了机器人托盘码垛应用中一个明显的新兴趋势。

  因为变化的产品在托盘整体中表现出不同的尺寸和形状特点,因此在设计托盘工作单元时,需要考虑托盘整体中产品的变化。有可能将分量重的、瓶型设计新颖的洗衣精包装与玻璃饮料包装、休闲食品包装盒堆放在同一个托盘中。这些因素都需要在托盘设计阶段加以考虑。托盘机器人的夹持工具必须具备灵活性,有能力处理各种规格、形状和重量不同的产品。

  三、托盘定制化

  托盘上不能只放置单个仓库存储单元,因而对客户应用要定制化托盘。例如非标准形式的纸箱托盘(比如开放式纸箱)。顶部开口纸箱可以包装任何产品,并且也可以用于产品混装托盘。机器人系统将成箱的平板纸箱板进行卸垛,并放置在托盘上,随后将其传送至高速运转的纸箱制盒机生产线上。在这个过程中,机器人首先寻找到托盘上的纸箱板,并将其翻转、放置到纸箱制盒机上。在这个实例中,机器人搬运的纸箱中盛放的是平板纸箱板,而实际上纸箱中也可以盛放任何其它产品。

  四、采用视觉系统

  机器人不仅仅可以用于堆垛,也同样可以用于卸垛。使用卡车运输的产品在运输过程中,位置可能发生改变。

  卸垛机器人通过应用视觉系统来识别箱子在托盘上的方位,进而逐层定位产品的具体位置。在运输过程中,产品箱在托盘上发生位置变化,因此卸垛过程的难度便增加了。而生产企业则需要卸垛工作单元在识别产品位置方面具备充分的适应性。

  不同于码垛应用,机器人在完成卸垛工作时,并不能确切地知道纸箱或纸盒的具体位置。由于在运输过程中货盘的位置可能会发生偏移,因此当货盘出现在机器人面前时,卸垛环节的特殊挑战便开始了。出现了难度。在卸垛过程中,机器人首先要找到纸箱包装。视觉系统可以指导机器人在托盘上逐层、逐次地定位货盘。之后,视觉系统可以调整机器人的卸垛程序,以拾取纸箱包装。

  在卸垛机器人的末端匹配了一个摄像头,这个摄像头可以在货盘应在的位置拍照。视觉系统可以重新校准机器人夹持工具的位置,方便机器人正确地拾取货盘。在产品仓库和分销中心内部,一个托盘上往往堆积了多种类型的产品,此时视觉系统可以进行卸垛,方便产品存储,以及运送至下一个目的地。

 
 
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