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码垛机器人的作业流程

放大字体  缩小字体 发布日期:2013-05-10  来源:网络  作者:lansheng  浏览次数:1009
核心提示:  马丁路德的码垛机器人集成形式主要是:  1.一机多产品:一台机器人码垛机可满足一条生产线多种产品的包装、码垛需要。  2.一机多托盘:机器人码垛机同时向若干个呈圆周分布或两侧并排分布的托盘进行拾取堆垛

  马丁路德的码垛机器人集成形式主要是:

  1.一机多产品:一台机器人码垛机可满足一条生产线多种产品的包装、码垛需要。

  2.一机多托盘:机器人码垛机同时向若干个呈圆周分布或两侧并排分布的托盘进行拾取堆垛的工作(下图)。

  码垛机器人的工作流程:

  Step1:箱体通过两条输入传送带运送至整形区域,通过整形机构完成其整形操作;

  Step2:完成整形的一层箱体运送至机器人的抓取工位,并通知堆垛机器人;同时,空托盘与隔板分别通过对应的传送带运送至机器人的工作区域指定位置;

  Step3:机器人得到信号后,抓取完成整形的箱体,并将其放置于堆垛工位的托盘上;

  Step4:机器人抓取隔板,并将其放置于堆垛工位的纸箱上面;同时,完成整形的一层箱体运送至机器人的抓取工位,并通知堆垛机器人;

  Step5:堆垛机器人开始下一个堆垛操作。

  3.一机多线:一条码垛机可为多条生产线服务。

  机器人码垛系统以其柔性的工作能力、占地面积小、能同时处理多种包装物和码多个料垛的高生产效率等优点,越来越受到广大生产商们的青睐。

  马丁路德针对制造业多品种、小批量的生产特点,优化码垛机器人集成,不断扩大机器人的应用领域,为客户提供个性化的机器人码垛自动化解决方案。

 
 
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