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采用新一代机器人改造车身冲压的钢板拆垛系统

放大字体  缩小字体 发布日期:2013-05-10  来源:网络  作者:lansheng  浏览次数:2119
核心提示:  马丁路德采用ABB工业机器人,利用其专利产品RotAx伺服旋转第七轴和专用於冲压车间的IRB6650型机器人,成功为客户提供了一条崭新的钢板与铝板共存的冲压生产线,经过一年多时间的实际生产验证,各项工艺满足了冲压

 

 

  马丁路德采用ABB工业机器人,利用其专利产品RotAx伺服旋转第七轴和专用於冲压车间的IRB6650型机器人,成功为客户提供了一条崭新的钢板与铝板共存的冲压生产线,经过一年多时间的实际生产验证,各项工艺满足了冲压件质量的要求,生产线效率也达到了生产要求。

  改进前的钢板拆垛系统

  原有的拆垛系统(图1)为1998年12月ABB安装调试完成的磁性皮带配备垂直提升气缸方式,集成利用了左右移动拆垛工作台以实现不间断生产换板料,生产线平均节拍在10件/分钟以上。

改进前的钢、板拆垛系统

  改进后的钢、铝板拆垛系统

  图2为经过改造後的系统,增加了铝板拆垛系统。通过对比可以看出,整线在增加了铝板拆垛系统幷没有增加占地面积。由於替代皮带机通过折叠式设计(当板料无需清洗时,只作为传送单元)安装在了原钢板拆垛系统下方,整个拆垛系统看起来更紧凑合理。事实证明,在生产线的钢板和铝板生产之间生产转换,只需要在总控台同过生产模式转换即可快速实现。

改进后的钢、铝板拆垛系统

  关键技术的应用

  1.RotAx伺服旋转第七轴

  由於受空间所限,在拆垛速必须满足整线节拍的要求下,如果利用传统的六轴机器人和端拾器,由於板料的运行轨迹在进行180度旋转时需要避让钢板拆垛系统部分结构,故不能充分使用机器人的柔性速度。同时,可以看出,如果使板料在拆垛完成後以直线运动姿态进入替代皮带机将会大大缩短运行时间。而ABB机器人和其专利产品RotAx伺服旋转第七轴完全适应於这一要求。

ABB Rotax旋转7轴

  区别於在机器人第六轴通过增加连杆机构实现附加第7轴,ABBRotAx伺服旋转第七轴是采用伺服控制,真正意义上的第7轴。借助於其360度的旋转运动。在工序间传递板料时,能保持零件方向不变。它不仅使端拾器布置灵活,而且操作编程简便,另外,因为伺服轴与机器人完全融为一体,可实现紧凑型生产线(压机间距离最小)的设置。更重要的是,由於板料在传递时的姿态平稳,机器人柔性的动力性能也因此发挥至最佳。自2006年首次在国内推出後,已成功使用於多家国内外知名汽车厂商,帮助其生产效率和产品品质得到大幅提高。

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