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冲压生产线上的折垛机器人

放大字体  缩小字体 发布日期:2013-05-10  来源:网络  作者:lansheng  浏览次数:1201
核心提示:  一、针对客户的需求  为了获得更高的质量及缩短节拍时间,客户希望能够实现冲压线的自动化生产,替代现有的人工劳动。  二、MartinLord的解决方案  MartinLord采用ABB拆垛机便是压机间输送设备的解决方案。

冲压生产线上的折垛机器人

  一、针对客户的需求

  为了获得更高的质量及缩短节拍时间,客户希望能够实现冲压线的自动化生产,替代现有的人工劳动。

  二、MartinLord的解决方案

  MartinLord采用ABB拆垛机便是压机间输送设备的解决方案。该系统整合了先进的Doppin机械手和机器人系统,可实现冲压线的自动化生产。ABB拆垛机尤其适合扁平板料的分离以及冲压线首台压机的上料。

  任何拆垛机均可选配适合铝板或非磁性板料的专用分离装置,还可增设视觉系统以判断料垛在托盘上的方向。

  以高柔性生产为导向,表现在:生产转换更快捷、可反向/逆向生产或实现生产线拆分、可实现多级操作,高成本效益解决方案。

  三、MartinLord冲压柔性生产线上下料机器人的集成

  (一)、选用的机器人:

  瑞士ABB IRB7600、IRB6650S工业机器人。ABB大功率机器人系列开辟了全新的应用领域,该机器人有多种版本,最大承重能力高达650kg。IRB7600适合用于各行业重载场合,大转矩、大惯性、刚性结构以及卓越的加速性能等优良特性使这款市场主导产品声誉日隆。

  IRB6650S是大功率机器人系列中的一种支架安装型机器人,具有独特的工作空间。IRB6650S机器人可作垂直或水平直线运动,向前和向下的到达距离也有所增加,使得这种机器人具有非常广的应用范围。

  (二)、机器人的周边设备:

  1、机器人变位机,导轨

  2、冲压端拾器

  3、外轴

  4、冲压自动化软件:RobotPress同步软件、StampWare、StampMaster(SMS2)

  5、物料仓

  6、上下料输送装置

  7、控制器

  8、电气柜

  9、视觉系统(可选用)

  10、安全围栏及安全门

 
 
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