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焊接机器人在冲压生产线中的应用

放大字体  缩小字体 发布日期:2013-08-06  浏览次数:1029
核心提示:焊接机器人冲压生产线具有柔性大、应用范围广、生产速度高、工件质量好的特点,与机械手式的生产线相比,其价格低廉,机器人的冲压生产线是今后的发展趋势。

   随着汽车及其零部件行业对焊接机器人的应用越来越重视,且汽车外板件要求完美无尘的冲压生产线也向高速化、高品质、自动化、柔性化方向发展。对传统的冲压生产线提出了更高了要求,冲压生产线使用焊接机器人已成为必然。

   1、焊接机器人冲压生产线的构成及功能

   该冲压生产线由4台压机、6台OTC机器人、总线控制台、两个拆垛工作台,对中台及磁性皮带送料机、清洗机.线末皮带机组成、及线末计数器组成。

   焊接机器人控制系统具有以下功能:①可进行轨迹编程;②能显示该单元的故障信息、操作信息、零件信息;③能提供必要的操作指导及诊断信息;④能协调机器人与压机的工作过程;⑤机器人电柜内具有扩展I/O接口。

  2、焊接机器人系统的优越性

   ①、生产速度高。生产线的节拍,一方面通过提高机器人速度和压机速度可以直接提高生产线的节拍,另一方面通过优化机器人及压机的程序,减少二者的等待时间间隔提高生产线节拍。具体地说,送料时修改机器人程序,在机器人未完全退出中间时即呼叫压机起动,在压机下行到一定位置时,压机将检测机器人是否完全退出,否则压机立即停机,保证了设备的安全; 取料时修改压机的程序,在压机未到上死点时,即呼叫机器人起动,当压机停到上死点时,机器人已经吸气取料。大部分的零件还有忧化的余地。

   ②、对于新工件、生产速度快。机械手式的全自动生产线,调试一个零件(需制造6套端拾器及具零件编程等)共需3天的时间,而机器人生产线调试一个零件仅需1天的时间

   ③、零件质量高。机器人全自动生产线,下料机从前一工位取料放入到清洗机上,清洗加油完成并送到位后,后一工位的机器人再从定位台L取判放人模具,而机器人从上一工位取料后直接放入下一工位,减少了中间环节,零件质量高,特别对外观件有重要意义。

   ④、焊接机器人编程方便快捷。由于每台机器人有一手提式的示教器,其友好的用户界面,可以让编程人员灵活快速地实现机器人的各种动作。

   ⑤、柔性大。机器人最大的特点是柔性大,可以单轴运动,也可6轴联动完成各种复杂的空间运动,其轨迹可以是各个空间方向的直线、圆周,可以是各种规则或下规则空间曲线。任何结构的模具,机器人皆可轻易上料、取料。

  3、结束语

   焊接机器人冲压生产线具有柔性大、应用范围广、生产速度高、工件质量好的特点,与机械手式的生产线相比,其价格低廉,机器人的冲压生产线是今后的发展趋势。

 

 
关键词: 焊接机器人 冲压
 
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