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金属板折弯上下料机器人

放大字体  缩小字体 发布日期:2013-05-10  来源:网络  作者:lansheng  浏览次数:1730
核心提示:采用库卡机器人与RASMULTIBEND-CENTER(多功能折弯中心)共同在一条最新型的生产线上工作。在RAS折弯中心内,使用一种无刮痕工艺对金属板材进行弯折;在这种工艺里,板材被保持在平放于工作面的状态,并被机械臂转移到机器中去。

 

金属板折弯上下料机器人

  一、针对客户的需求

  客户希望在最新型的生产线上,机器人为其折弯设备加料及卸料,并且要求机器人要能够毫无问题的集成到已有的生产设备中,最终在金属板材加工折弯中心上用机器人替代人工,实现生产线上下料自动化。

  二、MartinLord的解决方案

  MartinLord根据客户的实际要求,采用库卡机器人与RASMULTIBEND-CENTER(多功能折弯中心)共同在一条最新型的生产线上工作。在RAS折弯中心内,使用一种无刮痕工艺对金属板材进行弯折;在这种工艺里,板材被保持在平放于工作面的状态,并被机械臂转移到机器中去。一台库卡机器人将坯件送入机器,另一台库卡机器人将完成折弯的部件取出来。两台机器人均无需培训,而是以其“集成智能”进行工作。该系统直接与客户的high-bay(立体)仓库联网。用于装载已完成工件的货盘上有一个矩阵码,凭该码可从仓库内提取打了戳的板材。第一台库卡机器人KR150-2从货盘架上取下一堆板材,将其翻转过来并送入到折弯中心。在折弯工艺之后,另一台库卡机器人取出盒子及板,并将它们堆垛到完成工件的待装货盘上去。机器人通过RAScellcontrol计算机与CNC机器及中央计算机进行交流。

  三、MartinLord金属板折弯上下料机器人的集成

  (一)、选用的机器人:

  德国KUKA两台KR150-2型工业机器人。每台负载能力为150/130/110kg,最大作用范围2700/2900/3100mm,6轴,重复精确度<±0,06mm,控制系统KRC2。

  (二)、机器人的周边设备:

  1、机器人抓手

  2、变位工作台

  3、工件货盘架

  4、上下料输送装置

  5、视觉系统

  6、RASCellControl

  7、安全围栏及安全门

  四、项目成效

  客户获得了用于灵活的金属板材加工的、且可以毫无问题的集成到已有生产设备中的高度自动化解决方案。机器人与 cell control 计算机及机器的 CNC 程序进行交流。通过这种方式可以实现从 high-bay 仓库直到折弯工艺,再到将已完成工件堆垛到货盘上的全自动化。

 

 
 
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