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铣削机器人

放大字体  缩小字体 发布日期:2013-05-10  来源:网络  作者:lansheng  浏览次数:661
核心提示:  一、集成简介  兰生采用标准的多关节机器人,以及主轴和切削软件,通过系统集成,使机器人成为铣削加工机床。  兰生的机器人集成技术,使工业机器人替代传统机床,成为铣削加工的柔性单元和自动化机加工流水

  一、集成简介

  兰生采用标准的多关节机器人,以及主轴和切削软件,通过系统集成,使机器人成为铣削加工机床。

  兰生的机器人集成技术,使工业机器人替代传统机床,成为铣削加工的柔性单元和自动化机加工流水线。

  机器人铣削加工系统将工业机器人与CAM的专用控制器结合在一起。对于某些多轴铣削加工应用领域而言,采用传统的CNC数控加工中心可能有点小题大做。这其中包括铣削材料,如新产品设计使用的粘土、泡沫或石蜡、木材、塑料等材料的铣削,还有造型设计和快速的原型试验项目以及尺寸公差较低的传统材料。在这样的情况下,使用一个机器人可能要比一台传统加工中心更具优势,大大提高加工范围、加工效率,节省机床采购成本。

  二、对机器人单体的基本要求和选型

  1、高刚性:坚固的机器人手臂结构,以适应各种材料的机加工

  2、高精度:可以保证机加工工件的精度。

  3、全封闭结构:为了安全地控制高速转轴,包括供电,冷却和微润滑的控制,所有电缆均从手臂内部走线。以至于能适应各种复杂环境,甚至是严苛的工作环境。

  兰生与FANUC、ABB、KUKA等国际一流的机器人厂商合作,根据用户的不同要求,可选用FANUC的F-200iB、LR Mate 200iC、LR Mate 200iC/5C、LR Mate 200iC/5F、LR Mate 200iC/5H、LR Mate 200iC/5L、LR Mate 200iC/5WP、M-10iA、M-10iA/10S、M-2000iA/1200、M-2000iA/900L、M-20iA等等工业机器人规格。

  三、集成选用的部分周边设备

  1、高速电主轴

  2、刀库

  3、铣削软件

  4、机器人行走导轨(可选用)

  5、变位工作台

  6、上下料输送机

  7、控制器

  8、电气柜

  9、安全围栏及安全门

  四、铣削机器人性能特点:

  1、具有高速加工能力、工效高。

  2、具有五轴加工能力,可替代五轴的CNC加工机床,用于复杂工件加工。

  3、大范围加工,可以加工大型工件。

  4、价格便宜,特别是与大型CNC机床相比,价格要低一半以上。

  5、多用途,可以加工轻质材料的消失模铣削加工,家具、门窗的雕刻、铣面、打孔,工艺品及特别是大型工艺品像佛像等雕刻加工。

  五、兰生铣削机器人的集成设计

  1、根据铣削加工要求,把机器人附件设备进行自动化系统设计,建成新的控制器,完成工件铣削加工全过程加工。

  2、可以根据客户需要,对铣削的上道或下道工序进行系统设计,其中包括物料搬运,工件上下料及后序装配、抛光、去毛刺、清洗、检测等一系统工序。

  3、方案设计,由双方共同评估、优化,最后由兰生现场施工,经验收合格后交付。并提交售后的各项技术支持。

 
 
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