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一台机器人对四台加工中心上下料的系统集成

放大字体  缩小字体 发布日期:2013-05-10  来源:网络  作者:lansheng  浏览次数:1252
核心提示:  上图为系统的基本组成示意图:①M-20iA机器人、②机器人行走导轨(及机器人基座)、③气动双工位手抓、④伺服旋转上下料输送

 

一台机器人对四台加工中心上下料的系统集成

  上图为系统的基本组成示意图:①M-20iA机器人、②机器人行走导轨(及机器人基座)、③气动双工位手抓、④伺服旋转上下料输送机、⑤系统总控柜、⑥机器人控制柜、⑦安全门及安全围栏。
客户是江苏常州的一家生产汽车空调连杆的厂商,采用FANUC钻孔攻丝加工中心生产。由于零件产量比较大,要求效率高,人工根本无法在机加工的规定节拍内及时上下料,为了获得更高的质量及缩短节拍时间,客户希望能够用机器人上下料来实现自动化,这样就可以替代现有的人工劳动。
一、MartinLord的解决方案
上下料机器人由martinlord机器人公司负责集成,采用日本FANUC机器人,同时又采用了马丁路德快速定位夹具系统,实现了高效率、高精度的托板自动化加工。通过配置机器人的行走导轨,加大了机器人上下料作业范围,可以实现一台机器人同时为四台加工中心上下料服务,减少机器人的投资。
二、MartinLord四台加工中心上下料机器人的集成
1、机器人行走导轨:1套
2、伺服旋转式上下料输送机(包括压紧手柄装置1套):1套
3、气动双工位手抓:1套
4、系统控制柜:1套
5、安全围栏:1套
6、人员进出安全门开关:1扇
三、主要设备品牌
编号
设备名称Equipments
品牌Brand
备注Remark
1.
M-20iA机器人
FANUC
 
2.
PLC
三菱
 
3.
人机界面
马丁路德
 
4.
气动元件
SMC
 
5.
接近开关
OMRON
 
6.
低压电气(断路器,接触器,按钮,指示灯)
施耐德或其它(同等质量)
 
 
  更多机器人上下料视频,请访问:http://www.chinarobots.com.cn/Robot-video.asp

 

 
 
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