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仪表盘自动化注塑加工机器人

放大字体  缩小字体 发布日期:2013-05-10  来源:网络  作者:lansheng  浏览次数:771
核心提示:将FANUC机器人集成为注塑取件和塑件贴膜的机器人工作站。手臂装有气动夹爪和真空吸盘,真空吸盘吸取仪表盘贴膜,进行冲压贴膜的上料,气动夹爪抓取注塑完成的仪表盘,进行注塑机床的下料,手爪切换自由,提高工作效率。

 

仪表盘自动化注塑加工机器人

  注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。
塑料注塑是将熔融的塑料利用压力注进塑料制品模具中,冷却成型得到想要各种塑料件。有专门用于进行注塑的机械注塑机。
目前对机械注塑机的取件,大多采用人工的方法。在江苏常州的一家仪表盘注塑加工的厂商,想利用机器人替代人工,完成注塑取件和塑件贴膜的作业。
一、MartinLord的解决方案
根据客户情况,MartinLord采用日本FANUC机器人。将FANUC机器人集成为注塑取件和塑件贴膜的机器人工作站。手臂装有气动夹爪和真空吸盘,真空吸盘吸取仪表盘贴膜,进行冲压贴膜的上料,气动夹爪抓取注塑完成的仪表盘,进行注塑机床的下料,手爪切换自由,提高工作效率。整个工作站都能实现机器人、机床、上料工作台和下料皮带轮的互相通讯,并有强制互锁程序,以确保人和机器人以及其他设备之间不会发生任何碰撞。
二、注塑自动化加工机器人的集成
(一)、选用的机器人:
  FANUCRobotM-20iA型六轴机器人。20公斤最大负重,地面安装,1811mm有效动作范围。紧凑型机身设计,腕关节处无马达。6轴关节运动,所有轴都使用RV减速机。高可靠性的FANUC伺服系统为实现长久高效的生产保驾护航。更长的维护间隔周期及有效工作时间意味着更低的使用成本。伺服马达按照IP54防护等级罩壳保护,可防尘,防雾,防高温。
(二)、机器人的周边设备:
  1、机器人行走导轨:1套
2、伺服旋转式上下料输送机(包括压紧手柄装置1套):1套
3、气动夹爪:1套
4、真空吸盘:1套
5、系统控制柜:1套
6、安全围栏:1套
7、人员进出安全门开关:1扇

 

 
 
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